气动调节阀的分类主要有哪些？

气动调节阀是工业自动化控制系统中重要的组成部分，通过接收控制信号，驱动阀门开启或关闭，从而实现对管道中流体介质的控制。气动调节阀的分类主要有以下几种：
1. 按用途分类：气动调节阀按用途可分为切断阀、调节阀和安全阀。切断阀主要用于截断或接通管道中的介质，调节阀主要用于调节管道中介质的流量、压力等参数，安全阀则用于保障管道系统的安全。
2. 按结构形式分类：气动调节阀按结构形式可分为直通阀、角阀、三通阀、蝶阀、球阀等。直通阀和角阀结构简单，适用于较小口径的管道；三通阀用于分配或切换管道中的介质；蝶阀适用于较大口径的管道，具有较好的调节性能；球阀则具有快速开关和良好的密封性能。
3. 按动作方式分类：气动调节阀按动作方式可分为直行程式和角行程式。直行程式调节阀通过直线运动来驱动阀瓣启闭，一般采用活塞或薄膜执行机构；角行程式调节阀通过旋转运动来驱动阀瓣启闭，一般采用齿轮转动或螺旋执行机构。
4. 按控制方式分类：气动调节阀按控制方式可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀。气动调节阀利用气体压力来驱动执行机构启闭阀门；电动调节阀利用电力驱动执行机构启闭阀门；液动调节阀利用液体压力来驱动执行机构启闭阀门。